2025年4月19日91快牛，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行。
北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”夺冠。此次赛事检验了人形机器人在运动控制、环境适应等核心技术领域的突破。
北京亦庄在具身智能和机器人领域已形成产业集聚效应，具备全产业链覆盖、技术创新突破和应用场景规模化等优势，未来有望巩固全球创新引领地位。
北京亦庄，一场“人机大战”今日打响。
4月19日，备受瞩目的全球首个人形机器人马拉松圆满落幕。在这场集结了二十多家参赛队伍的竞逐中，尽管有摔跤、换机器人等状况发生，但在部分参与者看来，这些意外情况都是“有效失败”。
人形机器人半马完赛奖和各类专项奖发布！
第一名是来自北京亦庄的天工队无更换人总用时2:40‘42“ 最终2:40’42”
△天工队
第二名是来自北京昌平的小顽童队更换一次机器人总用时3:27‘50“ 最终3:37’50”
△小顽童队
第三名行者二号队更换两次机器人总用时4:00‘56“ 最终4:25’56”
△行者二号队
第四名旋风小子队更换四次机器人总用时3:46‘55“最终4:51’55”
△旋风小子队
第五名 EAI队更换两次机器人总用时4:45‘27“ 最终5:10’27”
△EAI队
第六名半醒机器人队更换五次机器人总用时4:02‘19“最终5:27’19”
△半醒机器人队
值得一提的是，亚军“小顽童”和第三个冲线的“旋风小子”都来自松延动力团队。
最佳耐力奖：天工队
最佳人气奖：行者二号队、城市之间科技队、钢宝队91快牛
△城市之间科技队
最佳形态创新奖：行者二号队、城市之间科技队、钢宝队
△钢宝队
最佳步态奖：行者二号队、城市之间科技队、亦马当先队
△亦马当先队
虽然并非人类和机器人赛跑，但这依然是一场特殊的半马。半马赛道被划分成两个区域，中间被绿化带和围栏隔开，一侧是人类跑者使用，另一侧提供给人形机器人。
人要吃饭喝水，机器人需要充电。不过，按照规则，比赛鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人，如更换机器人须罚时。《每日经济新闻》记者了解到，此次夺得冠军的天工机器人大约保持每小时八九公里的配速，中途更换3次电池，与赛前团队预期基本一致。
这场特殊的半程马拉松比赛为何选在北京亦庄开跑？半马比赛之外，哪家机器人企业会在市场比赛中胜出？具身智能还将释放出怎样的产业集群效应？
天工Ultra夺冠
“旋风小子”吸睛
4月19日上午10点13分许，来自北京亦庄的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
赛后，北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星接受了《每日经济新闻》记者的采访。据他介绍，此次天工队的参赛选手天工机器人身高1.8米，体重约为55千克，属于全尺寸人形机器人。随着机器人身高和体重的增加，来自技术方面的挑战，如运控算法、关节驱动系统承压和减震、身体重心平衡等都要比小尺寸机器人大很多。
为此，天工团队在赛前对机器人进行了多番测试以及提升本体和关节的稳定性、耐热性，赛中还用上了“无线领航技术”，现场配有领跑员，领跑员佩戴信号发射器，搭载“慧思开物”平台的天工可实时调整机器人的奔跑方向及速度，以此完成跟随导航及长距离的灵活路径规划。
回顾此次参赛历程，魏嘉星告诉《每日经济新闻》记者，在他看来，让人形机器人参与马拉松比赛，是机器人产业的一次技术摸底和应用标准测试，尤其是在复杂场景下的综合能力测试。通过比赛，公众可以更深入地了解人形机器人的技术发展水平，为未来人机共生时代奠定认知基础。
“取得这样的成绩还是很激动开心的。”4月19日，刚刚完赛的松延动力算法副总裁崔文昊，在接受《每日经济新闻》记者微信采访时如是表示，本次公司参赛人形机器人马拉松由他全程负责。
在本次的机器人马拉松比赛中，松延动力派出两支队伍，分别是“旋风小子”队和“小顽童”队，参赛的机器人都是公司自研的N2人形机器人。“小顽童”队第二名冲线，并取得了比赛亚军。而另一支“旋风小子”队，虽然是第三名冲过终点线，但因为换了机器人被扣时，最终没能拿到比赛的季军。
崔文昊告诉记者，他们本来希望是每支队伍都一台机器人完成比赛，但是可能因为上午很冷，下午很热造成的温差等原因，导致有一台机器人频繁死机，还是有一些不及预期。
此前记者在采访中了解到松延动力两支队伍参赛的机器人采取了不同的策略。“旋风小子”队力图展示机器人极限的运动能力，而另一支“小顽童”队则是尽可能稳定地跑完全程。
而本次参赛这款身高还不足1.2米，像个小朋友一样的机器人，在赛场和网络流传的视频中都得到了许多的关注。还有网友亲切地称N2为“小孩哥”。崔文昊表示，松延动力在现场也感受到了观众们的肯定，他们也感到很开心。
智平方创始人兼CEO郭彦东在微信回复《每日经济新闻》记者表示，北京人形机器人半程马拉松比赛体现出人形机器人在平坦道路上长时间行进的能力，能够很直观地检验人形机器人在运动控制、环境适应、续航能力等核心技术领域的突破。
人形机器人不是要取代人
落到产业链上，尽管目前处于初级阶段仍是行业共识，但市场最为关注的变量——价格，已经较此前有了明显下探，为量产和更多科研尝试留下了空间。
举例来看，据部分人形机器人厂商的报价，2022年时单台的成本起码要超过百万元。3年后的今天，据优必选首席品牌战略官谭旻在近期接受《每日经济新闻》记者采访时透露，目前优必选已经将人形机器人的单机成本控制在了50万元以内。优必选联合北京人形机器人创新中心发布的全尺寸科研教育人形机器人天工行者，售价也仅为29.9万元。
在人形机器人产业链的逐步发展和机器人造价下探的前提下，不需自行制造机器人也能参与研发成为当前推动人形机器人产业发展的又一模式。
《每日经济新闻》记者就注意到，此次人形机器人马拉松比赛机就出现了并未报名，但却“实际到场”厂商。如赛程直播的过程中，不少网友在弹幕留言称：“蹲蹲宇树科技的机器人”。
比赛现场，曾展示了“鲤鱼打挺”“侧空翻”等高难度复合动作的宇树科技G1，却开跑即摔倒。随后G1迅速站起，起身后向观众挥手致意，再次投入比赛。
“有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大”。据宇树科技相关工作人员介绍，现场确实有不少的宇树客户用自己的算法参与了比赛。“这次人形机器人马拉松，现场有不少我们的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少我们的机器人。我们最近事情比较多，没时间好好准备比赛，和很多其他机器人公司类似就没直接参与了。不过我们一直在和主办方一起支持协助准备这次比赛，希望大家一起共同推动机器人行业的进步。”上述工作人员称。
而谈到人形机器人什么时候能取代人类，谭旻表示，生产力的革命不应拘泥于短期的投资回报率，就像汽车取代马车，短期效率表现或许不突出，但代表未来的方向。谭旻还进一步强调，人形机器人真正的“竞争高地”不是要取代工人，而是要缔造最先进的生产力。
放眼行业，从当前的几种探索模式来看，人形机器人厂商大多聚焦在工业制造、商用服务和家庭陪伴三大场景上。
此外，也有企业主攻文旅及科研教育市场，向海外高校输出教学机器人。据优必选方面透露，2025年东风柳汽计划在上半年完成全球首次人形机器人批量进入汽车工厂；居然智家拟于2025年底前采购部署500台优必选仿真人形机器人，合作期内计划销售1万台。
为什么是北京亦庄？
对于为何全球首个人形机器人半马选择在北京亦庄开跑，北京市政协经济委员会副主任、北京市工商联副主席李志起在接受《每日经济新闻》记者微信采访时表示，北京及亦庄在具身智能和机器人领域的布局，已形成显著的产业集聚效应和全链条协同优势。
在他看来，具体表现为三方面。首先是全产业链覆盖。亦庄已集聚小米机器人、优必选等300余家生态企业，构建了“核心零部件+六大类机器人（人形、工业、特种、医疗等）”的“1+6”产业体系，覆盖从核心零部件研发到整机制造、再到多元应用场景落地的完整链条。
其次是技术创新突破。“亦庄在具身智能核心技术攻关上处于国际领先地位，此前发布了全球首个纯电驱全尺寸人形机器人‘天工’，实现雪地高速奔跑、百级台阶攀登等突破。清能德创等企业关键零部件则实现自主可控。”李志起接着说。
技术、产业链之外，应用场景和市场需求同样重要。他认为，北京还具备应用场景规模化，通过开放九大标杆场景，如高端制造、医疗康养等，释放超万台机器人应用需求，可以加速商业化验证。
中央财经大学数字经济融合创新发展中心主任陈端在接受《每日经济新闻》记者微信采访时表示，北京亦庄和海淀区形成了一个双核互补。海淀区主要是科研资源密集，主要是做研发。亦庄则倾向于做产业生态化落地，也就是为人形机器人打造应用场景。
从技术成熟度的曲线来看，具身智能现在正好处在一个拐点，正从技术萌芽期向产业膨胀期过渡。“过去大模型的商业化路径并不清晰，包括大语言模型以及多模态大模型在商化落地上，一直都缺少一个有形的抓手。”陈端补充道。具身智能产业无疑为大模型的商业化提供了场景端的落地载体支撑。
而北京作为国内产业高地，通过政策引导和资本投入，正加速抢占市场先机。针对此，李志起表示，北京具备政策与生态优势。依托国家级经开区和高精尖产业主阵地定位，北京通过“1+20+N”政策体系（如6G、量子等领域专项）和31个创新平台（如人形机器人创新中心），构建了“技术攻关-成果转化-场景落地”的闭环生态。
此外，科研与人才储备上，中科院、清华等高校及科研机构密集，支撑基础研究；海淀区人工智能企业超1300家，占全国大模型备案量七成，形成技术策源地。
“总体来看，北京及亦庄在具身智能领域已形成技术、产业、政策的多维优势，未来需进一步强化核心技术自主性，如传感器、操作系统等，和跨领域协同，如，电商平台场景赋能，以巩固全球创新引领地位。”李志起补充道。
陈端告诉记者，北京有着丰富的场景优势。此前，亦庄发布了包括医疗康养、电力巡检等场景，加之，政策给予支持，还有产业资本等的助力91快牛，这样一个有机协同的生态发展体系，真正支撑北京具身智能的产业集群效应的释放。
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